Встановлення та отримання стану виходу/входу за допомогою MQTT шини

Коли ви маєте вимикач та лампу, нічого вам не заважає контролювати напряму стан цієї лампи за допомогою вимикача, але ми не шукаємо простих рішень. Маємо: вимикач лампа openhab Бажаємо: підключити лампу та вимикач до openhab, вимикати та вмикати лампу за допомогою цього вимикача. Апаратне забезпечення: беремо raspberry pi (можна зробити на ESP8266 але є бажання