на машине, откуда пойдём:
ssh-keygen -t dsa – соглашаемся с местом хранения и вводим пустой пароль, просто жмём Enter.
Далее публикуем наш публичный ключ на машину, куда будем идти. Тут же, на нашей исходной машине:
cat ~/.ssh/id_dsa.pub | ssh user@remote.host.com “cat – >> .ssh/authorized_keys”
Последний раз вводим пароль на удалённую машину.
Проверяем: ssh user@remote.host.com не должен спрашивать пароля.